Hun har vært stortingsrepresentant i en årrekke, statssekretær i Helse- og omsorgsdepartementet, fungerende statsråd i Arbeids- og inkluderingsdepartementet, og statsråd i Fornyings- og administrasjonsdepartementet.

Likevel er det som parlamentarisk leder at Aasrud utøver mest makt. Siden Ap og Sp sitter i mindretallsregjering, må de finne støtte i Stortinget for sakene sine. Nøkkelen til å få til dette sitter da lederen for Arbeiderpartiets stortingsgruppe, Aasrud, med. Den tidligere Ap-ministeren utøver dessuten makt som medlem av Finanskomiteen, Valgkomiteen og Den utvidede utenriks- og forsvarskomiteen på Stortinget, hvor hun for øvrig har meddelt at hun ikke stiller til valg neste år.