Den avtroppende administrasjonen informerte tirsdag Kongressen om Bidens beslutning. Også flere andre sanksjoner mot Cuba skal fjernes eller trappes ned, melder Reuters.
Til gjengjeld skal Cuba løslate politiske fanger, i tråd med en avtale som den katolske kirken har vært med på å megle frem.
Flere av sanksjonene som nå fjernes, ble innført av Trump forrige gang han var president. Det ventes at han kan gjeninnføre dem når han igjen flytter inn i Det hvite hus.
Likevel kan flere titall politiske fanger rekke å bli løslatt før Biden går av klokken 12 lokal tid mandag, forteller amerikanske kilder til nyhetsbyrået AP.
Myndighetene på Cuba mener Biden nå tar et skritt i riktig retning. De varsler også at til sammen 553 fanger gradvis kan bli løslatt.