I et intervju med britiske BBC forteller Pedersen om hvordan han opplevde flukten og kritikken som har kommet etterpå. Ni personer rømte med ferja mens skytingen pågikk.- Jeg tror jeg handlet slik folk gjør i slike situasjoner. Man handler på instinkt. Jeg gjorde som jeg ble fortalt og gikk om bord i båten, med bakgrunn i den informasjon jeg hadde på det tidspunktet, sier Pedersen i intervjuet, som NRK sendte utdrag av søndag.Nå får han kritikk fra egne rekker om valgene han tok 22. juli. AUF-medlem Bjørn Ihler overlevde terrorangrepet ved å gjemme seg på sørspissen av øya.- Det er lett å si at det er det folk ville gjort, at de fleste ville flyktet fra stedet. Men dette var lederen for gruppa på øya. Det er som om kapteinen forlater skuta, sier Ihler.- Vårt eneste håpAdrian Pracon, fylkessekretær i Telemark AUF, har også stilt spørsmål ved beslutningen. I boka «Hjertet mot steinen» skriver han at det var «ikke til å fatte» at ferja forvant uten å ta med flere.- MS Thorbjørn var vårt eneste håp om å komme oss vekk, og nå hadde den reist fra oss, skriver Pracon, som ble skutt i skulderen, men overlevde massakren ved å spille død.Pedersen sier han handlet på instinkt og at han fikk beskjed av andre om å komme seg om bord i båten.- Gjerningsmannen har fortalt i avhør at jeg var hovedmålet hans på Utøya. Han hadde studert meg og ville drepe meg. Det er viktig å få med, sier han.Husker ikke detaljerFerja forlot Utøya rundt 17.30, et kvarters tid etter at Anders Behring Breivik kom i land. Mens ferja lå i Tyrifjorden, ringte flere fra Utøya og ba om at den måtte komme tilbake.Pedersen sier han ikke husker hvem som tok beslutningen om at de ikke skulle snu.- Det er svært vanskelig å diskutere de valgene folk gjorde den dagen og hva som kunne ha blitt gjort annerledes. Det er et hypotetisk spørsmål som bare gir hypotetiske svar, sier han.